Semur-en-Auxois, petite ville médiévale de 4000 habitants, se situent au coeur des vallons verdoyants et bocagers de l'Auxois. Un méandre de l'Armançon profondément encaissé dans la granulite (granit rose) enserre un promontoitre aux flancs escarpés où fut fondé le château de Semur.